假肢的优势在踝关节的设计上也由过去的单向运动（趾跗方向）改变为可同时实现侧向运动，称之为“万向脚”，以适应截肢者在不平路面的行走和活动量较大的运动。假肢技术的基本特点，残肢承重合理、穿戴舒适、悬吊能力强，减少了活塞运动，提高了假肢的稳定性和支配假肢运动的能力。在接受腔的制作工艺上也有了新的突破现代假肢对残肢的要求圆柱状外形适当长度皮肤和软***条件良好，皮肤感觉良好无畸形关节活动正常肌肉力量正常无残肢痛。

假肢技术的基本特点用***力学原理设计接受腔接受腔是指假肢上端容纳残肢的部分，它是人机的接口界面，主要起承担体重、悬吊假肢并控制假肢运动的作用，对于假肢的舒适性、安全性及使用效果具有直接影响。这种假脚可以在脚着地阶段储存能量而在抬脚时释放能量，使患者行走时较为省力，步态较为轻松；同时其良好的弹性和活动性，使其可以代替踝关节的作用，故又称为“无关节假脚”。

下肢义肢髋离断假肢适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。大腿假肢大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用。膝离断假肢用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用。小腿假肢用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用。足部补缺假肢用于足部部分或全部缺失的患者使用。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。

截肢患者一般在***后三个月左右安装假肢，安装假肢之前须要对残肢进行定型处理，一般是用弹性绷带进行包扎处理，有部分患者截肢之后没有进行定型包扎，在假肢厂家就需要进行残肢定型，时间大概是三天左右。进行定型处理之后安装假肢的效果才会得到更大体现，定型处理完后假肢医师才会给患者进行取型、假肢制作，时间大概也是三天。一般情况下，安装假肢之后要***行2-3天的站立训练，然后才能进行行走***训练。站立训练的目的是为了让患者更好的掌握平衡点，防止患者进行行走训练时发生摔倒现象。