上肢假肢肩离断假肢指截肢部位达到部份肩胛骨者使用的假肢，较常见于电患者，算是很重的伤残。上臂假肢指截肢部位达到肘关节以上者使用的假肢。肘离断假肢指截肢部位在整个前臂缺失的患者使用的假肢。前臂假肢指截肢部位至肘关节以下者使用的假肢。腕离断假肢指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者使用的假肢。手部假肢可能是单指，也可能是多指或者部分掌缺失的患者使用的假肢。

下肢义肢髋离断假肢适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。大腿假肢大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用。膝离断假肢用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用。小腿假肢用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用。足部补缺假肢用于足部部分或全部缺失的患者使用。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。

假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是***生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究***生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。