正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；

目前，下肢假肢虽然已开发有诸如储能、减震缓冲、气（液）压助伸控制、屈膝、回旋等多种功能以及仿生智能假肢和动力腿，甚至可与健全人在赛场一比高下，但还没有开发出成熟的、可随意控制技术。假肢选择应尊重日常生活，在安全性和灵活性之间进行取舍。对于小腿截肢，如年龄较大、体质较差、残肢较短或生活在山区的患者，宜选择动踝或运动等级较低的小腿假肢。

在这提醒截肢者，要多多咨询的人员，并制定合理的***计划，进行产品的设计取型。制造出合适的假肢并装配完成之后，截肢者同时还要进行一些***训练，强度要慢慢增强，不可盲目的直接进行大强度的活动，容易影响辅助器具的效果，缩短其使用寿命。一般经过必要的和训练之后，肌力、关节的活动会相对更灵活。市场上的辅助器具有许多形状，形式和许多功能，找到适合自己的产品才是一个很好的开始。