假肢膝关节应保证支撑期稳定性，并在摆动期提供适当的膝力矩，以实现摆动灵活、自然。步行的时候当脚离地进入摆动期后，小腿的运动取决于大腿的摆动和膝关节力矩。而膝关节力矩大小和模式与步行速度、路面状况以及***参数有关。膝关节力矩可以由摩擦力、弹簧力、气动装置、液动装置提供。但他们只能在假肢装配时根据截肢者情况一次调定。 大腿假肢的步态跟随十分关键，因为若关节阻尼不能改变，则假肢不能随着健肢的步速变化而变化，导致步态不对称，截肢者能量消耗增大，会产生极大的不舒适感。传统的简单假肢采用机械阻尼，其大小不能调整或不能随步速自动变化，因此假肢在步态摆动期的屈曲与伸展期的膝关节转动速度与健肢产生不对称，在站立期的稳定性也主要通过自锁装置或手动锁来保证。

矫形器是用于改变***、肌肉和骨骼系统的机能特性或结构的体外使用装置。它为什么能起到矫治作用呢？在这里大家可以回忆一下，很早人们就知道如果一棵小树长弯了，为了使它成材，人们在小树弯曲的部位绑上一根直棍，通过外力使小树在生长过程中慢慢拉直。人们逐步将这种外力对生物矫正的方法用于人类自身，这就有了现在的假肢矫形器。上肢矫形器按其功能分为固定性、矫正性和功能性三种。固定性矫形器主要适用于腱鞘的，促进骨1折愈合。矫正性矫形器主要适用于矫正上肢特别是手部关节或软***的挛缩畸形。功能性矫形器主要用于稳定上肢关节的松弛，代偿麻1痹的肌肉功能，辅助***的部分生活和劳动功能。

矫形器的基本作用现代矫形器是由经过训练的矫形器师制作的。矫形器可以将躯干或四肢固定在一定的体位，从而起到稳定关节、支持身体体位、保护易损或受伤部位、利于损伤修复等作用。通过给身体一定部位施加压力来矫正畸形或防止畸形的加重，是矫形器的主要功能之一。其中躯干矫形器多采用“三点压力系统”原理，可以矫正或预防脊柱矢状面、冠状面的畸形，如用于特发性脊柱侧弯等。