除了门式起重机和桥式起重机之外，还有另一种重型起重设备，那就是抓斗起重机。抓斗起重机可应用于各种门式起重机和桥式起重机。众所周知，起重机配有铲斗。一台带抓斗的起重机就像一只人手，可以一次大量抓取和运输零散货物，如垃圾抓斗起重机、散装抓斗起重机、原木、矿物、煤炭、砂石抓斗起重机等。说到抓斗起重机，是自动取料机，大大节省了人工成本。抓卸物料由吊车司机控制，无需辅助人员，大大提高了装卸效率。从类型上来说，抓斗起重机一般分为桥式抓斗起重机、门式抓斗起重机和折叠臂抓斗起重机。
抓斗能否在起重机上使用，是一种常用的起重设备。抓斗能否使用取决于起重机的具体类型和使用要求。起重机中的桥式起重机可以使用抓斗，称为桥式抓斗起重机。
电机串联电阻调速的连接方式有哪几种双梁抓斗？此外，单绳抓斗，用于打开和关闭抓斗。电机串联电阻调速的连接方式主要有两种，并联和不对称连接。单绳抓斗也是抓斗的一种，依靠自身的重量来开启和关闭抓斗。

手动门式起重机结构简单，制造安装方便，重量轻，主梁多为偏轨箱型框架结构。与双梁门式刚架起重机相比，整体刚度较弱。因此，当起重量为Q50t，跨度为S35m时，可以采用这种形式。单梁门式起重机带L形和C形支腿。l型易于制造和安装，受力好，质量低。然而，通过腿部提升货物的空间相对较小。C型腿做成倾斜或弯曲的形状，可以为货物顺利通过腿提供更多的侧向空间。
手动龙门架起重机(也称为龙门架起重机)是一种桥式起重机，其桥架由两侧支腿支撑在地面轨道上。该结构由龙门架、大车运行机构、升降小车和电气部分组成。有些龙门架起重机只有一侧有支腿，另一侧支撑在车间或栈桥上，称为半龙门架起重机。龙门架起重机由上桥(包括主梁和端梁)、支腿和下梁组成。为了扩大起重机的工作范围，主梁可以延伸到支腿以外的一侧或两侧，形成悬臂。带有动臂的起重机小车还可以通过俯仰和旋转动臂来扩大起重机的工作范围。
手动龙门架起重机是起重机的变体，也称为龙门架起重机。主要用于室外货场、货场装卸货物和散装货物。门型起重机因其利用率高、作业范围广、适应性广、通用性强而被广泛应用于港口货场。它的金属结构就像一个门形的框架。两个支腿安装在主承重梁下方，可以直接在地面轨道上行走。主梁的两端可以有悬臂悬臂梁。


塔吊的塔臂是如何来保持平衡的？
起重臂在组装时，必须严格按照每节臂上序号标记组装，不允许错位或随意组装，起重臂为50米，根据施工要求也可以组装成44米臂长和38米臂，其中变44米臂长时，拉杆塔吊吊点位置不变；变38米臂长时拉杆吊点位置也不变。两组起重臂拉杆上端通过的销轴与塔帽耳板连接，其下端通过销轴分别与起重臂上弦杆的吊点销孔连接而将起重臂悬挂为水平形式。塔吊平衡臂为工字钢及角钢组焊而成的结构，分两节，用耳板销轴连接，塔吊平衡臂上设有栏杆及过道，尾部设置工作平台，塔吊平衡臂的一端用两根的销轴与回转塔身相连，另一端组合刚性拉杆同塔帽相连，尾部装有平衡重和起升机构，起升机构本身有***的底座，用四根销轴平衡在塔吊平衡臂上，平衡重的重量随吊臂长度改变而变化，50米臂时为13吨，44米臂时为12吨，38米臂时为11吨。塔吊平衡臂拉杆分两组，通过的销轴分别将塔帽和塔吊平衡臂尾部的拉杆耳板连接，将塔吊平衡臂挂至水平位置。
起重臂是组合式可变结构,共分九节。起重臂上、下弦杆都是用两条角钢拼焊而成的方管，整个臂架为三角形截面，节与节之间用销轴连接，拆装方便，为了提高起重性能，减轻吊臂的重量，吊臂采用双吊点变截面空间桁架结构，在起重臂节放置小车牵引机构，在小车上设置有吊篮，便于安装与维修，臂架根部节与回转塔身用销轴连接。为了保证起重臂水平，在第二节、第六节臂设有两吊点，通过这两点与塔帽连接。

塔身高强度螺栓联接中预紧力矩非常重要。由于塔身回转时产生扭矩，如果塔身高强度螺栓副预紧力矩达不到设计要求，螺栓会因此受到剪力，造成螺栓同时受剪、受拉而且受力不均匀，使螺栓受力状况更加复杂而***。检查中塔身标准节螺栓预紧力矩检查可先采用直 观法初检，即检查人员位于塔身标准节中间观察塔身受拉主弦杆处的标准节联接情况，如能看到标准节联接处有微小缝隙则表明螺栓预紧力不够；同时，让塔吊左右 旋转，如能听到金属的吱吱呀呀声，也表明螺栓联接不紧；之后再用力矩扳手或其他方法仔细排察，以提高检查效率。