塔吊厂、塔机厂告诉你，根据结构形式，起重机主要分为轻型和小型起重设备、桥式(桥式和门式起重机)、悬臂式(自行式、塔式、门式、铁路式、浮船式和桅杆起重机式)和缆索式。
轻型和小型起重设备。轻型起重设备的特点是轻便、结构紧凑、运动简单，作业范围的投主要是点和线。轻小型起重设备一般只有一个起重机构，只能使重物以单一方式上下移动。属于这一类的有:千斤顶、滑轮、手动(气动、电动)提升机、绞车等。电动葫芦经常配备运行小车和金属框架，以扩大操作范围。
电动卷扬机
CD1、MD1系列钢丝绳电动葫芦是在原有CD、MD基础上的改进产品，具有结构紧凑、轻便、、零部件通用性大、互换性强、提升能力高、维修方便等特点。它是一种广泛使用和流行的轻型起重设备。
起重机有两种类型:固定式和台车式。根据固定脚在上、下、左、右的不同位置，分为A1、A2、A3、A4四种类型，可直接安装在车架上使用。台车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。

除了门式起重机和桥式起重机之外，还有另一种重型起重设备，那就是抓斗起重机。抓斗起重机可应用于各种门式起重机和桥式起重机。众所周知，起重机配有铲斗。一台带抓斗的起重机就像一只人手，可以一次大量抓取和运输零散货物，如垃圾抓斗起重机、散装抓斗起重机、原木、矿物、煤炭、砂石抓斗起重机等。说到抓斗起重机，是自动取料机，大大节省了人工成本。抓卸物料由吊车司机控制，无需辅助人员，大大提高了装卸效率。从类型上来说，抓斗起重机一般分为桥式抓斗起重机、门式抓斗起重机和折叠臂抓斗起重机。
抓斗能否在起重机上使用，是一种常用的起重设备。抓斗能否使用取决于起重机的具体类型和使用要求。起重机中的桥式起重机可以使用抓斗，称为桥式抓斗起重机。
电机串联电阻调速的连接方式有哪几种双梁抓斗？此外，单绳抓斗，用于打开和关闭抓斗。电机串联电阻调速的连接方式主要有两种，并联和不对称连接。单绳抓斗也是抓斗的一种，依靠自身的重量来开启和关闭抓斗。

起重机设备应及时清理电气设备上的灰尘和污垢，确保所有配电箱、控制箱、各部件的电刷及其接触面的清洁；务必检查所有电缆和电线是否损坏。如发现有破损部位，应及时包扎或更换。确保各安全装置行程开关触头可靠开合，触头弧坑应及时打磨；检查起重机电源及各机构是否配备短路保护、失压保护、零位保护、过流保护及起重机失磁保护。全保护装置的维护和修理Check 起重机过载保护装置、缓冲器、扭矩限制器、极限位置限制器、防倾翻装置、防风装置和保护装置的安装是否符合设计要求，这些装置的运行是否灵敏可靠，超过规范是否能及时发出报警信号，***方向运行的电源是否能自动切断。
手动起重机是起重机的变体，也称为龙门架起重机。主要用于室外货场、货场装卸货物和散装货物。门型起重机因其利用率高、作业范围广、适应性广、通用性强而被广泛应用于港口货场。它的金属结构就像一个门形的框架。两个支腿安装在主承重梁下方，可以直接在地面轨道上行走。主梁的两端可以有悬臂悬臂梁。

手动门式起重机结构简单，制造安装方便，重量轻，主梁多为偏轨箱型框架结构。与双梁门式刚架起重机相比，整体刚度较弱。因此，当起重量为Q50t，跨度为S35m时，可以采用这种形式。单梁门式起重机带L形和C形支腿。l型易于制造和安装，受力好，质量低。然而，通过腿部提升货物的空间相对较小。C型腿做成倾斜或弯曲的形状，可以为货物顺利通过腿提供更多的侧向空间。
手动龙门架起重机(也称为龙门架起重机)是一种桥式起重机，其桥架由两侧支腿支撑在地面轨道上。该结构由龙门架、大车运行机构、升降小车和电气部分组成。有些龙门架起重机只有一侧有支腿，另一侧支撑在车间或栈桥上，称为半龙门架起重机。龙门架起重机由上桥(包括主梁和端梁)、支腿和下梁组成。为了扩大起重机的工作范围，主梁可以延伸到支腿以外的一侧或两侧，形成悬臂。带有动臂的起重机小车还可以通过俯仰和旋转动臂来扩大起重机的工作范围。
手动龙门架起重机是起重机的变体，也称为龙门架起重机。主要用于室外货场、货场装卸货物和散装货物。门型起重机因其利用率高、作业范围广、适应性广、通用性强而被广泛应用于港口货场。它的金属结构就像一个门形的框架。两个支腿安装在主承重梁下方，可以直接在地面轨道上行走。主梁的两端可以有悬臂悬臂梁。