按门框结构分为:门式起重机(全门式起重机、半门式起重机)、悬臂门式起重机(双悬臂门式起重机、单悬臂门式起重机)；根据主梁类型分为:单梁门式起重机，双梁门式起重机；根据主梁结构，分为桁架梁门式起重机、箱梁门式起重机、蜂窝梁门式起重机；按用途可分为:普通龙门吊、水电站龙门吊、造船龙门吊、集装箱门式起重机、港口码头门式起重机；门式起重机往往采用功能、结构和应用场景相结合的命名方式，如单梁起重机、双梁起重机、电动葫芦门式起重机、欧洲起重机、双梁起重机门式起重机、集装箱门式起重机、港口起重机、电动葫芦等。

起重机设备应及时清理电气设备上的灰尘和污垢，确保所有配电箱、控制箱、各部件的电刷及其接触面的清洁；务必检查所有电缆和电线是否损坏。如发现有破损部位，应及时包扎或更换。确保各安全装置行程开关触头可靠开合，触头弧坑应及时打磨；检查起重机电源及各机构是否配备短路保护、失压保护、零位保护、过流保护及起重机失磁保护。全保护装置的维护和修理Check 起重机过载保护装置、缓冲器、扭矩限制器、极限位置限制器、防倾翻装置、防风装置和保护装置的安装是否符合设计要求，这些装置的运行是否灵敏可靠，超过规范是否能及时发出报警信号，***方向运行的电源是否能自动切断。
手动起重机是起重机的变体，也称为龙门架起重机。主要用于室外货场、货场装卸货物和散装货物。门型起重机因其利用率高、作业范围广、适应性广、通用性强而被广泛应用于港口货场。它的金属结构就像一个门形的框架。两个支腿安装在主承重梁下方，可以直接在地面轨道上行走。主梁的两端可以有悬臂悬臂梁。

内爬式塔式起重机是安装在建筑物内部电梯井或特设开间的结构上，随着建筑结构的升高，借助爬升机构使塔身向上爬升的起重机械，一般每隔1~2层楼爬升一次。由底座、套架、塔身、塔顶、行车式起重臂、平衡臂等部分组成。

优点：机身小、重量轻、不需铺设轨道、不占用建筑物外围空间等，宜用于现场狭窄的高层建筑施工。

缺点是起重机的全部荷载由建筑物承受，建筑结构需进行加固；司机的视野不良；需要一套辅助设备用于起重机拆卸。

（1）将起重小车回至小幅度，下降吊钩并用吊钩吊住套架的提环；

（2）松开固定套架地脚螺栓，将活动支腿收进套架梁内，将套架提升至需要高度，摇出套架活动支腿，用地脚螺栓固定；

（3）松开底座地脚螺栓，收回其活动支腿，开动爬升机构将起重机提升需要高度，摇出底座活动支腿，用地脚螺栓固牢。

《规定》针对建筑施工塔式起重机安装（拆卸）作业活动中，安装（拆卸）单位项目负责人、现场技术负责人、现场专职安全生产管理人员、作业班组长、安装作业人员、顶升加节作业人员、拆卸作业人员、塔机司机和司索信号工等关键岗位，设备进场验收、安装联合验收等关键环节，以及安装（拆卸）单位、施工总承包单位、工程监理单位等主要责任主体，按照“、关键、适用”原则，各分别梳理制定了十条必须严格执行的安全作业或管理要点。