严重的脚翘可以经由光线反射的明暗不同的判断出来，但轻微脚翘可以就有些困难。严重的脚变形也可以很容易的使用AOI来检测，轻微的脚翘则必需要视情况而定，这通常取決于参数调整的严格与否，更取決于工程师或操作员的经验值。一般来说锡桥很容易检查得出来，但如果是藏在零件底下的锡桥就很难发现了。像有些连接器的锡桥都发生在元件本体的底部，这时候使用AOI就沒有法检测出来。

AOI系统可大致分为以下几 种： 1) 按图象拾取设备分类：

① 使用黑白CCD摄像头 ② 使用彩色CCD摄像头 ③ 使用高分辨率扫描仪

2）按测试项目分类：

① 主要检测焊点 ② 主要检测元件 ③ 元件和焊点都检测

3）按设备的结构分类

① 需要气源供气 ② 不需气源供气 4）按测试时的相对运动方式分类

① 电路板固定，摄像头或扫描仪移动 ② 摄像头和电路板各往一个方向运动 ③ 摄像头固定，电路板进行两个方向的运动.

***T炉前检测AOI;AOI检测设bai备原理：当自du动检测时，AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头自动扫zhi描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来， 供维修人员修整和***T工程人员改善工艺。