伺服电机模块的改造。伺服电机其接上位指令可以使模拟指令以及脉冲指令这两种模式在伺服电机中，电机转动速度与电压呈线性关系，因此模拟指令能够通过对输出电压的大小进行控制的模式来进行电机转动速度的有效控制，但其位置控制的正确性不足。而脉冲指令则能够直接根据输出脉冲的频率来对电机的转速进行控制，并具备正确的位置控制效果。

转到一个工位角度后，到位检测开关输出，PLC收到到位信号后，经输出锁紧信号，锁紧电磁阀得电，转台锁紧，转位过程完成。（4)砂轮修整器部分：使用伺服驱动器的位置模式实现砂轮修整器的动作，位置命令由内部寄存器提供，命令值通过伺服驱动器参数设定，通过触发信号触发动作。PLC通过DI信号选择寄存器编号和触发相应动作，实现砂轮修整器的往复运动。






一个称职的数控维修人员努力培养自己的英语阅读能力。勤于学习，善于分析。数控维修人员应该是一个勤于学习的人，他们有较广的知识面，而且需要对数控系统有深入的了解。要读懂厚厚几大本数控系统资料并不是一件轻而易举的事，刻苦钻研，反复阅读，边干边学，才能真掌握。数控系统型多、更新快不同型的系统往往差别很大。一个能熟练维修数控系统的人不见得会熟练排除系统所发生的故障，其原因就在于此。