（4)以机床的运动品质特性来衡量，则是机床运动特性下降的故障。在这种情况下，机床虽 能正常运转却加工不出合格的工件。例如机床***精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。这类故障须使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节，然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的化调整来排除此处故障的分类是为了便于故障的分析排除，而一种故障的产生往往是多种类型的混合，这就要求维修人员具体分析，参照上述分类采取相应的分析、排除法。

伺服电机自带的编码器能够进行脉冲信号的输出，并可以直接将该脉冲信号输入计算机系统进行加工生产环节的控制。但是在实际工作过程中，机床需要牵涉比较多的电器设备，其编码器PAO 口以及PBO口的输出信号容易受到外界因素的干扰，并出现计数不准等情况。通过伺服电机组成闭环系统，电机运动以及编码器所发出的脉冲信号能够尽可能避免外界因素的干扰，并使总控制系统可以轻松地接收反馈信号，判断该电机转过所需的角度。

转到一个工位角度后，到位检测开关输出，PLC收到到位信号后，经输出锁紧信号，锁紧电磁阀得电，转台锁紧，转位过程完成。（4)砂轮修整器部分：使用伺服驱动器的位置模式实现砂轮修整器的动作，位置命令由内部寄存器提供，命令值通过伺服驱动器参数设定，通过触发信号触发动作。PLC通过DI信号选择寄存器编号和触发相应动作，实现砂轮修整器的往复运动。

在目前机床数控改造在我国市场中有着很大的发展空间，是我国机械设备机床向着方向发展的重要契机。而我国目前的改造环化率还不到3%，在科技日新月异发展的今天，原有的普通车床因为产品的质量、品种、档次等因素逐渐的跟不上我国市场的发展，企业产出产品无法达到使用要求，针对目前情况我国还需要大力的促进车床改造。那么机床数控改造的意义在哪里？首先，改造要比纸杯新的设备要节省60%左右的费用，在经济负担上要减轻有很多，一般大型的设备改造只需要花费新设备的1/3。即使降原有设备的机构进行改造也只是需要花费购买新设备60%的费用，并且可以利用现有的地基进行操作与购置。