以故障出现时有无***性，分为***性故障和非***性故障。对于***性故障，损坏工 件甚至机床的故障，维修时不允许重演，这时只能根据产生故障时的现象进行相应的检查、分析来排除之，技术难度较高且有一定风险。如果可能会损坏工件，则可卸下工件，试着重现故障过程，但应小心。以机床的运动品质特性来衡量，则是机床运动特性下降的故障。在这种情况下，机床虽 能正常运转却加工不出合格的工件。例如机床***精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。

这类故障须使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节，然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的化调整来排除此处故障的分类是为了便于故障的分析排除，而一种故障的产生往往是多种类型的混合，这就要求维修人员具体分析，参照上述分类采取相应的分析、排除法。以故障出现的或然性，分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要满足一定的条件则一定会产生的确定的故障；而随机性故障是指在相同的条件下偶尔发生的故障，这类故障的分析较为困难，通常多与机床机械结构的局部松动错位、部分电气工件特性漂移或可靠性降低、电气装置内部温度过高有关。此类故障的分析需经反复试验、综合判断才可能排除。

改造后的优点：该数字直流传动装置能耗低，，其效率可达到0. 99以上，而直流发电机组只有0. 7左右。调速性能高。这种全数字直流调速装置是一种高精度传动张制，以其自身的优点使整个主传动控制系统的精度、调速范围、速度性能有了很大的改善，从而提高了加工能力及其加工质量。结构简单，可靠性高。与交磁扩大机组相比，全数字可逆直流调速装置可减少 60Kw直流发电机一台，70kW交流电动机一台，交磁放大机一套，同时减少了占地面积，并使控制系统结构简单、体积缩小；而且能量一次性转换，使能耗降低，效率提高。

为了实现同步开关功能，控制机构须对电源的周期及相位进行正确地检测。由于机械开关接点的动作较慢，通常从发出驱动信号到接点动作到位需要若干毫秒的时间，因此控制装置能够确定接点的固有动作时间，以便提前发出动作信号，从而保证接点在需要的时刻动作到位。通常的开关在接通与断开的过程的固有动作时间是不同的，因此控制机构在接通与切除的过程中要使用不同的提前量。由于机械接点的动作迟后时间受环境以及电源等诸多因素影响，因此控制机构具有一定的适应能力，保证在各种环境条件下都能够实现同步操作，这也是同步开关的关键技术所在。