金属去毛刺的方法：

研磨去毛刺，研磨去毛刺是通过振动、喷砂、滚筒等方式去除毛刺的方法，目前也广泛地被企业所采用。研磨去毛刺的问题是，有时去除不是很干净，可能需要后续人工处理或者配合其他方式去毛刺。这种方法适合批量较大的小件产品。

冷冻去毛刺，这是利用温度骤降使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺的方法。冷冻去毛刺适合毛刺壁厚较小且工件也较小的产品，整套设备价格不低，大概在二三十万元左右。

自动去毛刺机是怎么工作的？       自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果。       机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。       机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。       自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

 精冲件去毛刺的影响因素有哪些呢？主要影响因素有零件形状、刃口、冲压次数、原材料抗拉强度、压床精度等。以下内容是精冲件去毛刺机厂家--万创（苏州）智能装备简述精冲件去毛刺的影响因素。       精冲件去毛刺的影响因素：      （1）零件形状对精冲件毛刺高度的影响。ding尖角和相对圆角半径R/S较小时，毛刺高度较大，其中S为零件的料厚。      （2）刃口对精冲件毛刺高度的影响。当模具刃口锋利时，毛刺高度在0.01～ 0.08 mm之间；当模具刃口变钝时，毛刺高度在0.1～ 0.3mm；毛刺高度≥0.1～0.3mm时，模具应进行刃磨。      （3）冲压次数对精冲件毛刺高度的影响。在一般情况下，冲压次数与毛刺高度成正比。但冲贝氏体钢时，规律性不强。      （4）原材料抗拉强度对精冲件毛刺高度的影响。原材料抗拉强度越小，毛刺高度越大。      （5）压床精度对精冲件毛刺高度的影响。压床的导向精度及其稳定性，对毛刺高度影响很大。相同冲裁次数时，精度精冲机比普通精度精冲机毛刺高度小很多。

?在板料冲压生产中，金属冲压件占绝大多数，而有些金属冲压件必须在除毛刺后才可转入后续加工。或直接进入产品装配，交付用户使用。不同的金属冲压件，从经济合理的角度考虑，应选用各种不同的去毛刺工艺，以确保产品质量好、生产效率好、成本低。去毛刺工艺的合理选择，尤其对固定资产***，包括设备、厂房、环保及工艺装备等***影响显著。即便是已建成生产的工厂和老企业，也涉及到在现有条件下选用哪一种去毛刺工艺在技术上、经济上合理的问题，因此冲压件工艺和选择去毛刺工艺时不可忽视。