机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

自动车床加工件件研磨抛光去毛边工艺，传统采用的比较普遍的振动研磨机，利用螺旋翻滚流动，三次元振动的原理，使零件与研磨石相互研磨，将研磨抛光工件和按一定比例配制的磨料共同装入容器中再注入适当的添加剂,依靠容器的周期性振动,使工件与磨料间相互挤压、磨削,从而达到光饰表面、去毛刺的目的。这种方法只适用于料厚大、刚度好的平板类工件及具有较小压凸、压窝的成形工件的去毛刺,因为采用的磨料通过振动对夹缝、内孔等盲角地方研磨效果不理想，且加工周期长效率不高。

??磁力研磨机原理，利用强撼的磁场分布，传导细小的研磨不锈钢针，产生高速流动，调头等动作，在工件内孔、表面摩擦，达到抛光，清洗，去除毛边等精密研磨效果。只需5—10分钟就可完成！不损坏工件精密度！不规则状零件、孔内、管内、死角、夹缝等皆可研磨加工。

砂布轮在工业生产中，占据之重要的作用。其中，广泛应用于工业生产产品的加工中，主要起到打磨抛光等作用。大到汽车、轮船、航空制造中，小到玉石的打磨，鞋子厂鞋跟的打磨，不锈钢产品制作，家具的制作中，都大量使用。砂布轮属于工业耗材的范畴之中，也可以工业生产中必需品。砂布轮只是对于众多类似产品的简单称呼，其中砂布轮又包括众多的分支产品，包括平面砂布轮、砂布丝轮、千叶片、百叶片、千叶轮、带柄页轮、花型叶轮、丝轮、抛光轮、立式页轮等，不同类型产品有着不同的使用用途与特性。