人工去毛刺，操作工人使用锉刀、砂纸、磨头等工具，对工件进行打磨，去除毛刺的过程。这种方法对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品，因此也是一般企业普遍采用的去除毛刺方法。锉刀分为人工锉刀和气动锉刀两种。人工锉刀的成本较贵，去毛刺效率也不是很高，而且对复杂的交叉孔很难去除。

冲模去毛刺，采用制作冲模配合冲床的方法进行毛刺的去除。冲模去毛刺需要一定的粗模和精冲模制作费。适合分型面较简单的产品，去毛刺的效率及效果比人工方法要好一些。

毛刺是指材料被剪断时分离处超出材料本身厚度的残留。

无论对设计者或制造者而言，毛刺都是令人感到烦恼的事。在技术文件或设计图纸上，经常可看到明示的规定和醒目的提示字样——“不允许有毛刺”；而对于制造者来说，要达到这“不允许有毛刺”的简单规定却并非那么容易，往往会不顾及成本，并经常为不太熟知去除毛刺的有效方法而发难。

机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。