绝缘涂覆机器人前后都有摄像头能看到两侧的导线情况，机器人在涂覆过程中出现问题，操纵人员能立即发现问题并解决。接下来首先将高分子轻子绝缘材料装进机器人的机器箱，在紧固机器箱门后，通过遥控将箱内的空气排除，再通过带电作业车上的工作人员把机器人挂到电压为10000伏的裸导线上，由地面厂家技术操作人员通过远程操作机器人前进，***行一次清扫，随后返回进行绝缘化涂覆，整个涂覆作业仅需30分钟左右便可使一段裸l露的导线披上绝缘外套




装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动，带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆，拆卸便捷，可保证涂层小厚度不低于2.5mm，厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。

应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业，对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相，既提高了供电可靠性，也节省了导线资源。

　　作业现场，工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上，地面操作人员通过机器人前进，对导线进行绝缘材料涂敷，整个作业过程无需停电，可快速将裸导线升级为绝缘导线，实现了新突破。