有效解决了“三跨”难改造，以及树线、房线矛盾难以解决的问题，同时也解决了10kV线路改造需要停电更换绝缘导线而产生的停电时户数，影响正常供电的有效方案。替代传统人工更换导线，操作简便，只需地面操控人员和专门上杆人员，节省大量的人力。绝缘涂敷机器人是国自机器人推出的一款新型机器人产品，它能通过刷头将附着于裸导线表面的***及导线的氧化层进行打磨祛除，在带电状态下完成线路清洁工作，有效避免人员作业事故发生，并提高作业效率。

1.为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。

2.水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。

3.挂载和卸载机器人时的注意事项。

采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。

夏天快过去了，今年夏天你们家里停过电吗？有一项技术，可以避免居民家里因为电力线路维修而造成的停电，是什么技术呢？0千伏线路应用机器人完成带电裸导线绝缘涂覆作业，带电绝缘涂覆机器人。它会自动前进，喷涂好了之后还会自动回来。这项技术主要是靠机器人代替人工进行带电作业，这样不仅节省了人力成本，降低了安全风险，也让作业效率大大提升。








机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成，为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系，采用无线电双向通信，设计控制电路板，通过编程实现各环节的自动控制，控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料，专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发，可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。