




散热的纺织涂层机,包括底板,所述底板的顶部固定安装有涂层机本体,所述底板的顶部固定安装有冷却箱,所述冷却箱的一侧固定安装有进气管,所述进气管远离冷却箱的一端与涂层机本体固定连接,所述冷却箱固定安装有循环管,所述冷却箱远离涂层机本体的一侧固定安装有安装箱,所述安装箱内固定安装有电机,所述电机的输出轴上固定安装有扇叶,所述底板的顶部固定安装有循环水箱,所述底板的顶部固定安装有水泵.本实用新型设计合理,能够快速的对涂层机本体内部热量进行散热,避免温度过高涂层机本体内部元器件损坏,提高了涂层机本体的使用寿命.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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