软面包涂层机,包括输送机构,涂料主机构,输送机构包括机架本体和输送带,涂料主机构安装在机架本体上,涂料主机构包括料筒,挤料控制分机构和涂层控制分机构,挤料控制分机构和涂层控制分机构均安装于机架本体上,料筒安装于挤料控制分机构上,挤料控制分机构包括挤料腔体,挤料腔体架设于机架本体上,挤料腔体内部具有多个结构相同的腔室,各腔室上均具有内外相通的进料道和出料道,料筒的底部相应地开设有用于与各进料道相通的出料口;挤料控制分机构还包括挤料装置,挤料装置包括同时穿插于各腔室内的推料杆.本实用新型不仅能够减少人员参与,而且能够提高生产效率,降低成本,同时保证食品的卫生安全性.



涂层机工作位锁紧装置及涂层机,属于涂层机技术领域.涂层机工作位锁紧装置,包括过渡座,锁紧杆,施压机构,受力座和弹性复位件;过渡座用于安装于涂层机的机架上,受力座用于安装到涂层机工作位基础上,锁紧杆竖向设置且可滑动地穿设于过渡座,施压机构用于向锁紧杆的上端施加作用力,以使锁紧杆的下端抵持到受力座上;弹性复位件用于向锁紧杆施加向上的作用力,以使锁紧杆的下端与受力座分离.该涂层机工作位锁紧装置,通过施压机构对锁紧杆施加竖向作用力,锁紧杆与受力座压紧锁紧,锁紧杆与受力座为面接触锁紧,可在设备允许的工作位置浮动误差内有效锁紧;过渡座将锁紧杆与涂层机隔离,锁紧力不对涂层机造成不利影响.



立式涂层机,包括机架,基布牵引及导向机构,上浆机构和立式烘箱,上浆机构包括经两刀座安装在位于基布宽度两边机架上的上料刀,上料刀的刀面与基布外表面紧贴,上料刀的上方有泵驱动的注浆管道装置的出浆口,上料刀的后侧有防止料浆从上料刀后侧泄漏的结构,上料刀两端有防止浆料从上料刀两端泄漏的挡浆料结构;上浆机构与立式烘箱之间的机架上有对基布外表面所上浆料进行刮平的;还包括用于与上料刀的刀面处和刀刃处的基布内表面相抵以使上料刀的刀面和与基布外表面贴紧的抵紧辊.本立式涂层机能对基布单面涂层且上浆过程耗电相对节省并使涂布质量相对高.



基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.