涂层多层PVD涂层机漏电保护装置,包括漏电保护器和卡箍框,所述漏电保护器的外壁上下两侧分别套设安装有套框和第二套框,且套框的末端外侧注塑连接有连接条,所述第二套框的顶端外侧边缘开设有连接槽,所述套框和第二套框的表面外侧开设有滑槽,且滑槽的内部安装有滑块,所述滑块的外侧壁焊接有防尘板,且滑块的一端粘接有卡箍条,所述卡箍框焊接在滑槽的一侧,所述漏电保护器的内部后方设置有分线机构.本实用新型,防尘板对漏电保护器的表面具有防尘保护的作用,并且在弹性卡齿之间相互配合的作用下,可便于使用者将移动至合适位置后的防尘板进行固定,以利于保持防尘板安装后整体的稳定性能.


具有自动对布装置的涂层机,涉及涂层机技术领域,旨在解决现有技术容易影响布料涂层的质量的问题.其技术方案要点是,刀板的两端均设置有挡胶板,且挡胶板靠近刀架的端面与刀架相贴合,刀架上设置有用于驱动对应的挡胶板沿布料的宽度方向滑动的气缸;机架上设置有用于检测布料水平偏移位置的光电开关,光电开关和气缸电连接.通过光电开关检测布料偏移的位置,并控制气缸带动挡胶板移动,使得挡胶板始终与布料宽度方向的两端相齐平.当布料在水平方向发生偏移或者更换布料时,挡胶板的位置能够自动调整,这样便不会出现漏胶或过挡胶,从而能够有效保障布料涂层的质量.


基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.