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能量利用效率不高，浪费惊人。经典的热机做功方式，能量做功的有用效率只有25%（1/4），高也就1/3（33.3%）.而100%能量中的75%（3/4）、或66.67%（2/3）都作为无用的热浪费掉了。另有意外，“班克斯热机”是利用记忆合金制成的不要燃料，不耗电力的发动机。

1769年，法国工程师尼古拉·约瑟夫·居纽（Nicolas-Joseph Cugnot）制造出辆蒸汽机驱动的汽车。由于试车时转向系统失灵，撞到般圣奴兵工厂的墙壁上粉身碎骨，这是世界上起机动车事故。1771年，尼古拉·约瑟夫·居纽改进了蒸汽汽车，时速可达9.5000米，牵引4-5吨的货物。

1803年，法国工程师特利维柯（1771—1833）采用新型高压蒸汽机，可乘坐8人，在行驶中平均时速13km，从此，用蒸汽机驱动的汽车开始在实际中应用。1838年，英国发明家亨纳特发明了世界台内燃机点火装置。