船载4G天线

***的设计，严格的元器件选择，保证了海特系列船载移动接收系统的使用质量，它的出现将改变用户对船用上网天线的传统看法。采用***的接收设备，是广大船员和乘客期待已久的事情。它能使近海船舶上的广大工作人员和旅客实时上网，消除旅途的劳累和寂寞，提高船运公司的综合竞争力。产品应用领域:该系列产品的应用领域是十分广阔的，如：海洋、内河运输业；海洋渔业；海洋和陆地石油工业；近海、内河、远洋工程及救捞船舶；各种游艇、豪华游轮和公务船舶。

船载4G天线稳瞄平台瞄准线控制算

稳瞄平台瞄准线控制算法保证了船载天线指向的稳定，在视轴线稳定的基础下实现对运动目标的跟踪，利用图像跟踪处理技术，靠图像传感器实时获取视场内运动目标的多帧图像，通过图像处理检测运动目标的中心位置，与视轴线指向形成脱靶量，经过处理后该误差信号驱动稳定平台电机控制视轴线朝脱靶量减少的方向运动。跟踪主要涉及两方面的技术：目标下一状态的预测滤波以及存在信号处理时滞的位置环中控制器的设计。

主要工作与结构安排 在船载天线稳瞄平台控制系统中由于存在海风、海浪等众多已知和未知的干扰力矩，如何提高稳瞄平台的稳定精度和快速响应能力以及对运动目标的跟踪精度一直是平台控制中的一个难题。采用经典控制方法来提高动态性能，虽然在一定程度上改善了伺服系统的快速响应能力，但是还不能完全满足工程需求。本文在深入研究自适应逆控制理论的基础上，将自适应逆控制应用到稳瞄平台的控制中，并在函数链接型***网络(Functional Link Neural Network，FLNN)的基础上。