动中通系统

动 中 通 系 统 是 一种 安 装 于 移 动 载 体 上 的 通信装置。动 中 通系 统 能够 在载体移动 的 同 时，通过 自 动 调 整 自 身 姿 态，消 除载 体 运动 以 及其 它 各 种 扰动 对 通信 系 统产 生 的 干 扰，进而 实 现 稳 定 不 间 断 的 移 动 通 信。由 于 动 中 通 系 统 具 有 适应 性 强、通信距 离 远、频 带 宽、保密 性 好等 诸 多 优 点，因 此动 中 通 系 统 已 经逐渐 成 为 移动 通 信领域 的 研究 热 点 之 一。本 文研 究 了 一类典型船载三轴 动 中 通系 统 的 几 个 关键 问 题，主要研究 内 容简 要 叙述如 下：建立 了 动 中 通系 统 的 单轴 模 型 和 三轴 非线 性模型。首先 介 绍 了 一 类典 型船载三轴动 中 通系 统 的 组 成 以 及 各 个 模块 的 功 能。然 后 分 析 了 动 中 通系 统 三轴 稳 定 机 理，介 绍了 系 统 传 感器 安 装 方 式，并设 计 了 与 之对 应 的 控制 结 构。 后 在 对 动 中 通系 统运动 学和 动 力 学 特性 分 析 的 基础 上，建立 了 动 中 通 系 统 的 单轴 模 型和 三 轴 非 线 性模

更高可靠性、更低成本是动中通天线实现大规模产业化的基本要求

近年来，动中通天线得到了广泛应用与快速发展，但系统可靠性与制造成本仍然是制约天线实现大规模产业化发展的主要瓶颈。首先，伺服跟踪控制系统的可靠性及跟踪精度始终是动中通天线面临的严重的挑战和的技术瓶颈；其次，天线控制系统往往采用单脉冲或高精度惯导的跟踪模式，系统成本极其昂贵，推广受到明显制约。如何寻求一种高可靠性、高跟踪精度、低制造成本的伺服稳定跟踪控制方案是当前动中通系统研究的热点，也是动中通天线提高市场竞争力的重要途径。

动中通闭环方法

闭环方法通过自己的传输能力实现跟踪。例如在单脉冲跟踪中，寻找限度地接收信号，或信标信号的方向，或一些其他衍生信号。它通过传统的抛物面天线进行机械扫描实现，它的扫描时圆锥扫描以及步进跟踪。(上图为单脉冲跟踪系统)以上几个方面确定以后，在实际应用中需要考虑到动中通天线的

1、全双工操作

2、线性和角加速度

3、固定的俯仰角和方位角

4、移动的俯仰角和方位角

5、控制接收端的跟踪角和发射端的***角

6、捕获时间和堵塞重捕时间

动中通天线丨通信畅通，实时在线

动中通天线就是利用地球同步作为中转站，在我们日常所见的移动载体平台（如运动中的车、船、飞机等）上依然能够实时对准天上的，从而实现高可靠性、高带宽的通信。    

指挥车   

在重大事件、活动等现场指挥中，会大量运用到各类指挥车，动中通天线可以让指挥车与指挥中心保持良好的视频及通话质量，有利于事件的及时反馈和处理，从而更好的保障指挥车在现场的决策。