船载4G天线功能特点

?  QOS保证：系统支持公务业务优先和带宽保证；

?  数据网关：提供船载数据网关设备，支持Portal认证、黑白名单、QoS、IP加速、内容缓存等；

?  账单管理：支持船员账单、船舶账单、船员账单统计、船舶账单统计、船员充值记录查询等功能；

?  套餐管理：提供船员套餐、船舶套餐（公务套餐、视频套餐）；

?  在线***：提供微信***、***宝***和***等多种灵活方便的网络***功能；

?  故障管理：提供轮询设置、故障告警设置、故障查询和故障处理功能；

?  安全管理：提供用户管理、角色管理、权限管理、日志查询等功能。

船载4G天线视轴稳定控制结构选择 

稳瞄平台是为搭载在平台上的被稳定对象提供一个相对稳定工作环境的一种装置，它有单轴和多轴之分，但大都是框架式结构，而稳瞄平台的瞄准线控制结构也有直接稳定和间接稳定之分。间接稳定一般在运动载体上安装惯性器件来测量载体的扰动，再通过坐标变换将载体扰动转换到稳定平台的框架上，采用前馈的控制方式，通过处理器给电机输入扰动相反的作用力，达到稳定控制的目的；而直接稳定将测量角速度的陀螺仪直接安装在方位框和俯仰框的转动轴之上，它利用惯性稳定技术，采用惯性器件测量出扰动量大小，然后再通过处理器驱动力矩电机朝与扰动相反的方向转动[15]。Kennedy,P.J等人详细研究了这两种方法的区别，并指出在对稳定性能要求高的情况下，直接控制优于间接控制，但在平台载荷有限的情况下，优先使用间接控制方法。

船载4G天线

主要工作与结构安排 在船载天线稳瞄平台控制系统中由于存在海风、海浪等众多已知和未知的干扰力矩，如何提高稳瞄平台的稳定精度和快速响应能力以及对运动目标的跟踪精度一直是平台控制中的一个难题。采用经典控制方法来提高动态性能，虽然在一定程度上改善了伺服系统的快速响应能力，但是还不能完全满足工程需求。本文在深入研究自适应逆控制理论的基础上，将自适应逆控制应用到稳瞄平台的控制中，并在函数链接型***网络(Functional Link Neural Network，FLNN)的基础上。