动中通系统

动 中 通 系 统 是 一种 安 装 于 移 动 载 体 上 的 通信装置。动 中 通系 统 能够 在载体移动 的 同 时，通过 自 动 调 整 自 身 姿 态，消 除载 体 运动 以 及其 它 各 种 扰动 对 通信 系 统产 生 的 干 扰，进而 实 现 稳 定 不 间 断 的 移 动 通 信。由 于 动 中 通 系 统 具 有 适应 性 强、通信距 离 远、频 带 宽、保密 性 好等 诸 多 优 点，因 此动 中 通 系 统 已 经逐渐 成 为 移动 通 信领域 的 研究 热 点 之 一。本 文研 究 了 一类典型船载三轴 动 中 通系 统 的 几 个 关键 问 题，主要研究 内 容简 要 叙述如 下：建立 了 动 中 通系 统 的 单轴 模 型 和 三轴 非线 性模型。首先 介 绍 了 一 类典 型船载三轴动 中 通系 统 的 组 成 以 及 各 个 模块 的 功 能。然 后 分 析 了 动 中 通系 统 三轴 稳 定 机 理，介 绍了 系 统 传 感器 安 装 方 式，并设 计 了 与 之对 应 的 控制 结 构。 后 在 对 动 中 通系 统运动 学和 动 力 学 特性 分 析 的 基础 上，建立 了 动 中 通 系 统 的 单轴 模 型和 三 轴 非 线 性模

动中通

SANETEL C80车载中轮廓动中通天线采用碳纤维切割抛物面环焦后馈天线，等效口径为0.8m，该天线已成功应用于我国的应急通信系统，并成功保障了西藏溃坝、新疆、雅安等重大紧急事件，该天线跟踪性能、操作维护简单，得到了使用部门各级***的高度认可和广泛好评。

SANETEL S100船载动中通天线已在我国装备上得到了成功应用，并多次保障了我国的重大任务，系统性能，得到了各级***的高度认可，并受到了司令员吴胜利上将的现场表扬。

动中通开环方法

开环方法利用GPS***信息为天线定向，并且重新***给定当前航向的终端。然而，小范围内的精度***是非常困难（和昂贵）的。它是依靠惯性导航系统和GPS来实现开环跟踪的。此外，惯性导航系统离不开GPS测量，很难避免天线罩对Ka波段信号的折射，所以由此造成的指示角的变化和大的偏差也会使惯导系统产生误差。（上图为惯性导航系统）