船载4G天线

主要工作与结构安排 在船载天线稳瞄平台控制系统中由于存在海风、海浪等众多已知和未知的干扰力矩，如何提高稳瞄平台的稳定精度和快速响应能力以及对运动目标的跟踪精度一直是平台控制中的一个难题。采用经典控制方法来提高动态性能，虽然在一定程度上改善了伺服系统的快速响应能力，但是还不能完全满足工程需求。本文在深入研究自适应逆控制理论的基础上，将自适应逆控制应用到稳瞄平台的控制中，并在函数链接型***网络(Functional Link Neural Network，FLNN)的基础上。

船载4G天线天线瞄准平台框架

天线稳瞄平台的目的是隔离海浪对船体冲击引起的扰动，保持天线视轴线工作在稳定状态，同时根据图像处理信号所给的位置指令实时跟踪运动目标，因此稳瞄平台的选取在客观上决定了稳定系统的精度，选取参数性能较好的稳定平台装置对提高系统响应速度和稳定精度是很重要的。单轴稳定平台结构简单，易于设计实现，可以保持稳定对象在空间里绕一个轴稳定，但只能隔离一种扰动，行而有效的办法就是增加轴系，实际应用的陀螺稳定系统多是双轴平台或三轴平台，两轴稳定平台中两根互不平行的稳定轴能够构成一个稳定平面，可以保持稳定对象在空间里绕着两互不平行的轴稳定，进而实现天线视轴线的指向稳定。

船载4G天线将接收远在20英里以外的4G/3G和Wi-Fi信号，并通过一个热点或以太网放大和重新将它们分布到整个船舶。双SIM卡槽和4G分集宽带天线将与3G/4G路由器结合为多达32个装置，包括船载网络系统提供同时上网机会。

顺达成船载天线的性能典型地相当于用户在居住环境中的性能。在4G/LTE模式下，速度高达100 Mbps，上传速度相当于50 Mbps。

制造苛刻的船载4G天线适应的额定风速可高达134英里/小时，可在-4°F 和158° F的温度和在不凝结湿度高达95%的情况下运作。该天线用采用了具有防震罩和外壳增强型不锈钢平台。宽12英寸和高14英寸天线罩是采用一种高应力裂纹和耐紫外线热塑性塑料制造的，重量只有4.9磅。