船载4G天线优势
利用同步船载4G天线可以克服传统通信的不足,通信是指利用地球静止通信作为中继站来转发或反射无线电信号,在两个或多个地面站之间进行通信。通信具有通信范围大(在发射的波束覆盖的范围均可进行通信)、通信带宽大(能够传输视频图像)、易于多点通信、不依赖地面网络等特点,十分适用于舰船在海上的通信。但是在通过地球静止通信通信时,天线必须时刻对准,因此对于在海上始终处于运动状态的舰船这种载体而言,舰载通信天线必须具有良好的实时跟踪的性能,同时满足手机带宽的传输要求,实现在20海里的手机信号覆盖,为海上通信提供了技术保障。
船载4G天线天线瞄准平台框架
天线稳瞄平台的目的是隔离海浪对船体冲击引起的扰动,保持天线视轴线工作在稳定状态,同时根据图像处理信号所给的位置指令实时跟踪运动目标,因此稳瞄平台的选取在客观上决定了稳定系统的精度,选取参数性能较好的稳定平台装置对提高系统响应速度和稳定精度是很重要的。单轴稳定平台结构简单,易于设计实现,可以保持稳定对象在空间里绕一个轴稳定,但只能隔离一种扰动,行而有效的办法就是增加轴系,实际应用的陀螺稳定系统多是双轴平台或三轴平台,两轴稳定平台中两根互不平行的稳定轴能够构成一个稳定平面,可以保持稳定对象在空间里绕着两互不平行的轴稳定,进而实现天线视轴线的指向稳定。
船载4G天线PID***元网络控制
PID控制是将比例、积分、微分控制误差规律经过组合构成被控对象的控制变量,其三个控制变量的作用分别如下: P:对控制系统的偏差进行比例控制,根据有无偏差信号实时产生控制作用。 I:积分作用实现无差控制,积分时间常数越大,积分作用越强,但会使系统的响应速度变慢。 D:反映偏差的变化率,对于偏差变得过大时及时給入修正信号,具有早期修正作用,并减少调节作用,但微分控制作用只有在系统偏差动态变化时才起作用。 因为结构简单、易于实现、可靠性高等优点,PID在工业控制中得到广泛应用。
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