船载4G天线功能特点

l  天线面采用多层微带设计，尺寸小，增益高，旁瓣特性好，轴比小；

l  嵌入式惯性测量单元与GPS/北斗组合导航设计结合稳定控制算法，开机即自动寻星，开机时间短，跟踪精度高；

l  集成度高，包括射频收发组件、伺服跟踪组件等一体化设计，结构紧凑；

l  具备自检与保护功能，可程序升级，维护方便，可靠性高；

船载4G天线稳瞄平台瞄准线控制算

稳瞄平台瞄准线控制算法保证了船载天线指向的稳定，在视轴线稳定的基础下实现对运动目标的跟踪，利用图像跟踪处理技术，靠图像传感器实时获取视场内运动目标的多帧图像，通过图像处理检测运动目标的中心位置，与视轴线指向形成脱靶量，经过处理后该误差信号驱动稳定平台电机控制视轴线朝脱靶量减少的方向运动。跟踪主要涉及两方面的技术：目标下一状态的预测滤波以及存在信号处理时滞的位置环中控制器的设计。

船载4G天线模糊控制 

模糊控制利用近似推理和模糊逻辑的理论，结合计算机技术把人的经验知识转化为适用于控制系统的数学描述。为判定控制器的输出量是否能够使控制器的输入量向着预设的参考值接近，模糊控制器需要进行模糊推理，经过模糊推理，可完成控制器输出量从模糊域到实际域的转换，终转为能够直接对控制对象产生作用的控制量。