船载4G天线

***的设计，严格的元器件选择，保证了海特系列船载移动接收系统的使用质量，它的出现将改变用户对船用上网天线的传统看法。采用***的接收设备，是广大船员和乘客期待已久的事情。它能使近海船舶上的广大工作人员和旅客实时上网，消除旅途的劳累和寂寞，提高船运公司的综合竞争力。产品应用领域:该系列产品的应用领域是十分广阔的，如：海洋、内河运输业；海洋渔业；海洋和陆地石油工业；近海、内河、远洋工程及救捞船舶；各种游艇、豪华游轮和公务船舶。

船载4G天线功能特点

?  QOS保证：系统支持公务业务优先和带宽保证；

?  数据网关：提供船载数据网关设备，支持Portal认证、黑白名单、QoS、IP加速、内容缓存等；

?  账单管理：支持船员账单、船舶账单、船员账单统计、船舶账单统计、船员充值记录查询等功能；

?  套餐管理：提供船员套餐、船舶套餐（公务套餐、视频套餐）；

?  在线***：提供微信***、***宝***和***等多种灵活方便的网络***功能；

?  故障管理：提供轮询设置、故障告警设置、故障查询和故障处理功能；

?  安全管理：提供用户管理、角色管理、权限管理、日志查询等功能。

船载天线预测滤波

预测滤波主要包含了两方面的技术：一个是对运动目标进行建模，另一个是滤波和预测技术。目前对机动目标建模存在很多方法，这些方法都各有优缺点，值得一提的是我国学者提出的“当前”统计模型，对机动目标建模采用与加速度相关的度量标准，当运动目标产生机动时，下一时刻的加速度总是在当前加速度值的一个邻域内，该模型对机动目标的建模效果较好[29]。而对于预测滤波，目前应用较广的是Kalman滤波技术。李克玉等为了增加激光跟瞄系统的跟踪精度，将跟踪目标的加速度和速度同时前馈给控制回路构成复合控制，并采用平方根容积卡尔曼滤波技术对运动目标进行预测滤波，与采用非线性卡尔曼滤波算法相比，平方根容积卡尔曼滤波具有更高的跟踪精度。

船载4G天线PID***元网络控制 

PID控制是将比例、积分、微分控制误差规律经过组合构成被控对象的控制变量，其三个控制变量的作用分别如下： P：对控制系统的偏差进行比例控制，根据有无偏差信号实时产生控制作用。 I：积分作用实现无差控制，积分时间常数越大，积分作用越强，但会使系统的响应速度变慢。 D：反映偏差的变化率，对于偏差变得过大时及时給入修正信号，具有早期修正作用，并减少调节作用，但微分控制作用只有在系统偏差动态变化时才起作用。 因为结构简单、易于实现、可靠性高等优点，PID在工业控制中得到广泛应用。