动中通

受目前技术的限制，“动中通”仍存在一些不足，主要是：

(1)在转播环境比较复杂(建筑物太高、太多，桥梁、山区等)的情况下，会出现信号中断现象

(2)用两辆“动中通”车传送不同电视图像信号，在图像播出时不易做到无闪点连接(两车同时遇到闪点)；

(3)“动中通”车与移动信号采集车之间信号传输不易(两车的方向、位置在不断变化)。

动中通注意事项

为了在转播体育节目中达到广播级电视运动图像质量，信号传输速率需约6Mb/s。从实际测试效果上看，除存在暂短的链路遮挡(天线与之间有物体遮挡)外，在一级公路上以70km/h行驶时，移动车可以准确而不间断地发送信号，图像主观质量评价优于3级。

“动中通”车用于***会遇到暂短链路遮挡问题，所以转播方案中要着重考虑弥补措施。因为“动中通”能实现点对多点的通信，所以要预先设计，当某一颗星被遮挡时，发射天线应快速锁定另一颗星。当然，***时好有两辆“动中通”车同时提供信号，再加上其它素材画面的实时插入，从而做到有效画面的无缝连接，提高转播质量。

“动中通”技术运用于广播电视转播具有明显的优势：机动灵活，技术环节少，覆盖面积大；它可以降低***系统的复杂性；提高***技术的可靠性和安全性；节省***过程的运行费用。经过不断地改进、探索和实践，“动中通”技术将会更好运用于现场转播，更快捷地为广大观众提供更生动的电视画面。

低成本动中通测控系统姿态估计算法的设计与实现

动中通在和民用领域中具有广阔的应用前景,低成本、低轮廓是当前动中通的发展趋势。以动中通低成本测控系统为研究对象,利用低成本动中通航向姿态估计算法,对航向姿态估计问题进行了深入地研究。主要研究内容包括以下几个方面:(1)阐述了动中通的基本原理和组成,给出了动中通低成本测控系统的功能组成,给出了基于微机械速率陀螺、加速度计和GPS组合的航向姿态估计算法的框架结构。(2)采用无航向角姿态更新算法,设计开关扩展卡尔曼算法(SEKF)融合陀螺和加速度计信息,***了机动加速度对加速度计测量值的影响,实现了载体姿态估计和陀螺零偏估计,得到了基于MIMU的姿态估计方法。用实测数据验证了算法的正确性和准确性。SEKF姿态估计算法能够有效的***非重力加速度的影响,准确估计车体俯仰角和横滚角。(3)通过建立机动加速度模型,并利用GPS信息去除机动加速度在加速度计测量值中的作用,得到了不受机动加速度影响的加速度计测量值,结合陀螺信息实现了载体航。

动中通系统组成

动中通 通信 系统由中心站和” 动中通 用户站 组成，系统的网络拓扑结构通常为星状网、也可以为网状网结构。

中心站与其他 系统主站相似，根据 系统 提供的业务要求设计、配置软件和硬件，并与地面网络连接包括地面电话交换网、Internet地面接入口等。

动中通”用户站由和发射设备分 系统 '动 中通”天线伺服分 系统组成，”动中通”天线伺服

分系统是本项目应用的部分，通过其对选择的跟踪功能，始终保持对准，实现信号的接收和分发。

通信分系统

通信 系统 选择 Ku频段，以获得较小的天线口径和较高高的天线增益。设备主要由收发信机和调制解调器

组成，通信终端可以和以太网相连，提供数据应用和 Interne 接入;与话音网关连接，提供VolP 电话。

天线伺服分系统

车载”动中通'Ku波段 0.8 米天线，可在车行进期间始终高精度地对准所使用的同步通信，实现高质量的通信。