船载4G天线相关研究

稳瞄平台视轴稳定控制算法国外研究现状 经典的控制算法，比如PID控制、超前-滞后矫正控制等在很大程度上依赖的数学模型，但一味追求模型，会使建模变得复杂化，进而难以实现，因此在一般建模时会将高阶次态舍去以求精简控制对象的模型，这样当稳定平台处于高阶次扰动的情况下就不能保证良好的控制鲁棒性，为保证对非线性干扰的***的同时又方便与实际运用，Moorty, JARK等提出一种FUZZY控制器，将控制效果与采用频率响应设计的常规控制器做出对比，表明FUZZY控制器对死区、饱和等非线性干扰的***性能优于常规控制器[17]。Chao, Paul C P针对海浪和海风对船载姿态的影响，提出一种新型的滑模控制方法，该方法根据船载天线平台系统动力学模型并采用Den***it-Hartenberg变换求取对干扰力矩的补偿量，实验和数据表明，在持续的船摇干扰下，此方法可以使天线在2秒以内稳定电子科技大学硕士 4 在既定的方位角与俯仰角。

船载4G天线天线瞄准平台框架

天线稳瞄平台的目的是隔离海浪对船体冲击引起的扰动，保持天线视轴线工作在稳定状态，同时根据图像处理信号所给的位置指令实时跟踪运动目标，因此稳瞄平台的选取在客观上决定了稳定系统的精度，选取参数性能较好的稳定平台装置对提高系统响应速度和稳定精度是很重要的。单轴稳定平台结构简单，易于设计实现，可以保持稳定对象在空间里绕一个轴稳定，但只能隔离一种扰动，行而有效的办法就是增加轴系，实际应用的陀螺稳定系统多是双轴平台或三轴平台，两轴稳定平台中两根互不平行的稳定轴能够构成一个稳定平面，可以保持稳定对象在空间里绕着两互不平行的轴稳定，进而实现天线视轴线的指向稳定。

船载4G天线模糊控制 

模糊控制利用近似推理和模糊逻辑的理论，结合计算机技术把人的经验知识转化为适用于控制系统的数学描述。为判定控制器的输出量是否能够使控制器的输入量向着预设的参考值接近，模糊控制器需要进行模糊推理，经过模糊推理，可完成控制器输出量从模糊域到实际域的转换，终转为能够直接对控制对象产生作用的控制量。