工业机器人是面向产业领域的关节机械手和多自由度机械装置，是自动的动作，以自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥，也可以按照预先***的程序执行。 现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则工作。沃夫达自成立之日起，一直聚焦于客户需求，通过与客户深入沟通，充分了解和挖掘客户需求，结合沃夫达丰富的自动化经验，向客户提供价格合理、技术的自动化解决方案，助力客户在其领域打造竞争力。客户的需求是我们发展的动力，我们一直秉持精益求精、勇于创新的精神，以***竞争力的产品和服务赢得客户的信赖，实现稳健成长和永续经营的目标。

SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。

 自动锁螺丝机的通用性和稳定性跟螺丝有很大的关系。要想让自动锁螺丝机效率达到化，螺丝的质量很重要，因为螺丝的质量好坏直接决定自动锁螺丝设备是否运行畅通。首先螺丝不能有杂钉、坏钉等情况，因为杂钉和坏钉会导致自动锁螺丝机出现卡机的问题，从而影响生产线畅通，影响生产效率，还可能对自动锁螺丝机部分结构造成损坏直接影响极其运转使用的情况，为了避免这些情况的发生，我们需要100%良品螺丝去配合自动锁螺丝机运转及操作，这样才能达到率锁付工作。要想自动锁螺丝机实现通用性，螺丝的型号是很重要的，只有型号相似的螺丝，才能实现自动锁螺丝机的通用性，所以螺丝的质量、工艺都是很重要的。螺丝的品质好，不仅可以延长自动锁螺丝机的寿命，更可以提高生产效率，终达到增加经济效益目的。