机器人摆盘技术领域，具体是一种机器人视觉摆盘设备。背景技术现有的摆盘系统大多由手工和自动流水线构成，通过人为手工的凭眼睛观察圆片方向旋转圆片到角度，在载盘上摆放角度一致性不好，偏差较大，作业生产效率低，无法满足现在生产对的要求，并且需要的作业人员多，劳动成本大。实用新型内容本实用新型的实施例目的在于提供一种机器人视觉摆盘设备，以解决上述问题。

直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器，所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上，用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时，为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案，所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案，所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上，并放置于设备后方，连接直振料轨机构，实现快速同步输送产品。

智能分拣机器人具有多种型号，能够通过分拣机两段皮带方向的动作，使包裹的方向与分拣方向格口间距减少，主要应用在入库装箱、拣货、混合码垛、分拣机器人供包等几个场景下。智能分拣机器人分拣速度快，能够对信息快速处理，进行***和抓取，自动识别、快速处理、实现连续、大批量的分拣，省时方便。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、***服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。