SCARA机器人的特点：

SCARA机器人是属于四轴机器人，有四个自由度，结构轻便、响应快，适合用于平面***、垂直方向进行装配作业。

SCARA机器人应用领域：

SCARA机器人主要应用于装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。

为了提高生产效率，在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机，具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。面对3C电子行业的需求热潮，SCARA机器人可以完成的电路板组装工作，提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和***精度，SCARA机器人可以、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，具有柔顺.性，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。