SCARA机器人外形,、2轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。当于,出于成本的考虑,也有将伺服电机换成步机电机,或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类:类为解耦式,即3轴与4轴的驱动是分离的,分花键轴、滚珠丝杆各一根,由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。
企业生产现状 在玩具、电子、塑胶、通讯设备、小家电、家具等传统劳动力密集型企业,装配工序中打螺丝一直是一只手使用电批或风批,另一只手抓螺丝并对准批嘴锁螺丝。在一只手做“抓取、移动、等待、对准”这些打螺丝必需的动作时,其所耗费的时间占打螺丝所需时间的三分之一或是更多,特别是针对材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时,其所耗时需要更多,而每条生产线上打螺丝的工位又非常之多。 因此,长期以来,如何提高锁螺丝的速度,是摆在基层管理人员面前一个非常棘手的问题,同时这也是如何实现生产线自动化的一个重要问题。在现有各生产厂家中,针螺丝工位提高产线产能的方法就是:在有限提升工人的熟练程度后,增加人手。而人手的增加,将伴随着直接生产成本、管理成本及其它成本如人工、房租、水电、税金、***的增加。为此,使用一种能节约人手,提高生产线产能的自动锁螺丝机是一种必然。
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