SCARA机器人运动学研究方面,以机器人运动学理论知识做基础,基于Den***it-Hartenberg方法,对SCARA机器人建立运动学模型,运用变换方程、代数法和几何法分析运动学正逆解。利用机器人轨迹规划技术,研究所设计机器人在笛卡儿空间内的直线轨迹插补方法和关节空间轨迹规划算法。动力学研究方面,根据现有SCARA机器人的动力学分析方法,选择拉格朗日法建立本SCARA机器人的完整动力学方程,基于能量简单的形式分析复杂系统的动力学。

SCARA机器人用于机器人自动化单元，用于工厂自动化和需要高水平操作的情况。它们可以分配固定工作，有限的工作台区域或旋转工作台，混合手动组装和自动分配。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。

Scara机器人在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，再收回，特别适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中，就可以大量的使用Scara机器人。Scara机器人的用途非常广泛，在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、***工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。

随着现代化工业的不断发展，生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向，而机械手凭借其自身显著的特点，例如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件，避免人身事故的发生。高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有性以及毒性污染的恶劣坏境中，应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等，机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用，并且其有效应用大大提高了生产效率，可节省劳动力成本达50％以上。