机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成；所述电机座上固定有伺服电机，伺服电机顶部可转动的设有转轴机构，转轴机构的上方设有第二转轴机构，第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的，所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成；支座Ⅰ和支座Ⅱ顶部通过芯轴连接，滑块可滑动的套设在芯轴上，滑块上方固定连接有拖板。

疫情过后的工业机器人应用前景分析；受人工成本和生产效率等因素的影响，制造业的自救之路在几年前就已经开始，很多企业在向智能制造转型，而这次疫情将大大缩短这个过程，制造业向智能化发展已经是不可抵挡的必然趋势，而此次的疫情只是催化剂，它不会改变市场的走势，但会放大过去隐藏在内部的许多问题。疫情过后，必然带来相关产业的加快调整，先引进***技术、越早完成智能化生产线部署的厂家会更早的享受效率和成本的优势，增强自身的竞争力，因此相信很多企业会重新对人员、成本以及效率进行综合权衡，而降低对人工的依赖也将成为的要素。




工业机器人整个数字化的技术对生产过程是全价值链的提升，无论是从工程、调试、运营还是终的维护。随着标准化结构、集成一体化关节、灵活人机交互等技术的完善，工业机器人的易用性与稳定性不断提升，与人协同工作愈发受到重视，成为***研发和突破的领域，人机融合成为工业机器人研发过程中的理念。工业机器人技术和工艺日趋成熟，成本将快速下降，具备更高的经济效率，可在个性化程度高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统设备。与此同时，随着双臂灵巧机器人、智能仓储机器人等产品快速发展，工业机器人的应用正由汽车、电子等领域向家具家电、五金卫浴等一般工业领域发展，并进一步延伸至塑料、橡胶、食品等细分行业。

当下3C行业的发展以创新和不断优化为主，直接拉动硬件设备的采购需求，机器人迎来了新的浪潮。并联机器人特点具有超高运行、性能输出稳定、一台同比机器人4台设备，***，结合2D、3D视觉在理料、分拣等方面更加贴合智能制造对于设备的柔性要求。并联机器人特点：速度快、现阶段在装配环节依靠人工，装配灵活度高，自动化设备人工作业精度高。并联机器人24小时在速度与制动等性能测试、为工厂流水线生产设备敌人工、灵活稳定需求量身定做。