工业机器人是面向产业领域的关节机械手和多自由度机械装置,是自动的动作,以自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥,也可以按照预先***的程序执行。 现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则工作。沃夫达自成立之日起,一直聚焦于客户需求,通过与客户深入沟通,充分了解和挖掘客户需求,结合沃夫达丰富的自动化经验,向客户提供价格合理、技术的自动化解决方案,助力客户在其领域打造竞争力。客户的需求是我们发展的动力,我们一直秉持精益求精、勇于创新的精神,以***竞争力的产品和服务赢得客户的信赖,实现稳健成长和永续经营的目标。
SCARA机器人外形,、2轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。当于,出于成本的考虑,也有将伺服电机换成步机电机,或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类:类为解耦式,即3轴与4轴的驱动是分离的,分花键轴、滚珠丝杆各一根,由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。
2014-2018年期间,应用在3C、新能源行业的SCARA工业机器人年均复合增长率41.66%,远超工业机器人整体销量28.81%的年均复合增速。2019年,入局者的增多,新品的层出不穷以及应用场景的进一步开拓都预示着SCARA领域竞争更加激烈,甚至可以用“贴身”来形容,有业内人士提出,不用多久,1-2年,SCARA领域就会经历一次洗牌,只有真正能够与外资品牌PK的产品以及能走量、能***的产品才能走到,而其它的都只是陪练。
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