SCARA机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。

SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。

SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去，行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标，指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度，在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间，也有超小型机器人（负载1Kg以下，臂展R400以下）的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载，25-100-25的拱形路径下的循环时间，但一般都以秒（S）为单位，这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。

目前，已经有大部分企业开始采用自动锁螺丝机去代替手工来锁螺丝，这是一个时代是一个趋势。由于现在工人普遍工资上涨，一下子导致中小型企业经济压力大了不少。自动锁螺丝机的出现解决了这方面的难题。毕竟自动锁螺丝机面对的行业繁多，没法设计统一标准机型，这样子就会给自动锁螺丝机厂家带来困扰，经过欧格团队多年的用心研发，精心科技自主创新，针对每个行业都有一系列标准机型。把生产设计过程中的时间大大节约，利用更多时间投放在测试功能上面。这样子的设备具备更高的稳定性。