机器人摆盘技术领域，具体是一种机器人视觉摆盘设备。背景技术现有的摆盘系统大多由手工和自动流水线构成，通过人为手工的凭眼睛观察圆片方向旋转圆片到角度，在载盘上摆放角度一致性不好，偏差较大，作业生产效率低，无法满足现在生产对的要求，并且需要的作业人员多，劳动成本大。实用新型内容本实用新型的实施例目的在于提供一种机器人视觉摆盘设备，以解决上述问题。




工业机器人整个数字化的技术对生产过程是全价值链的提升，无论是从工程、调试、运营还是终的维护。随着标准化结构、集成一体化关节、灵活人机交互等技术的完善，工业机器人的易用性与稳定性不断提升，与人协同工作愈发受到重视，成为***研发和突破的领域，人机融合成为工业机器人研发过程中的理念。工业机器人技术和工艺日趋成熟，成本将快速下降，具备更高的经济效率，可在个性化程度高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统设备。与此同时，随着双臂灵巧机器人、智能仓储机器人等产品快速发展，工业机器人的应用正由汽车、电子等领域向家具家电、五金卫浴等一般工业领域发展，并进一步延伸至塑料、橡胶、食品等细分行业。

分拣工业机器人具有3个空间自由度和1个转动自由度组成，三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，来实现目标物体的快速抓取、分拣、装箱等操作。配件包括基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、***服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。