直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器，所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上，用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时，为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案，所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案，所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上，并放置于设备后方，连接直振料轨机构，实现快速同步输送产品。

四轴并联机器人结构简单、整体刚度大、质量轻、高速高精度、控制简单和制造成本低等优势, 主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；并联机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；完全可以代替人工实现上述操作。博力实四轴并联机器人适用于化工、饮料、食品、、啤酒、塑料等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的产品进行自动识别、搬运、整列、分拣、组装、装箱等。

当下3C行业的发展以创新和不断优化为主，直接拉动硬件设备的采购需求，机器人迎来了新的浪潮。并联机器人特点具有超高运行、性能输出稳定、一台同比机器人4台设备，***，结合2D、3D视觉在理料、分拣等方面更加贴合智能制造对于设备的柔性要求。并联机器人特点：速度快、现阶段在装配环节依靠人工，装配灵活度高，自动化设备人工作业精度高。并联机器人24小时在速度与制动等性能测试、为工厂流水线生产设备敌人工、灵活稳定需求量身定做。