针对轨迹规划在SCARA型机械臂稳定运行中所起的重要作用,以四自由度机械臂为控制对象对轨迹规划算法研究,通过在笛卡尔坐标空间中进行直线插补和圆弧插补对机械臂进行轨迹规划,结果表明,运用轨迹规划可以有效地提高机械臂的控制精度和工作效率.苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。

焊点不光滑、拉尖是指焊过之后焊点成型不好或是有毛刺并有拉尖的现象。此种原因主要是由于锡的流动性不好造成的，这个有时候也和我们参数的设置不好也是有一定原因的，要么就是停留时间过长，造成助焊剂挥发过快，在烙铁头的抬起过程中就会形成拉尖的现象。这个如果通过参数的设置无法解决的话，我们就要考虑锡丝的问题。如有需要，欢迎来电咨询！

自动焊锡机适合使用于电子产品的后焊段或附带加上段接替传统的人办工业，具备性能牢稳、速度快、精密度高、操作简单等的地方。增长100%出产速率，减损95%的锡线伤耗。同时避免电子元件被静坏的现象，保正了品质，增长了公司的竟争实在的力量。出锡，送锡速度稳定，能达到理想的焊接效果，工作效率显著。可二十四小时无需休息持续工作，提升生产效率。自动焊锡机焊接后对各种焊接点检修少，良好的电可靠性。机器质量稳定，具有极强的可靠性。所焊产品效果好。