SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、***工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

SCARA机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。

SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。

   SCARA机器人的特点：

      1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理

      2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制

      3、冲压机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不稳定，影响精度

      4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏

      5、该机器人主体系一般铝型材而成，刚性和强度均不足，机身运行不稳定

      我们用现代企业的管理方法，立足于产品的质量管理，以其的品质、新颖的设计、的价格、完善的***服务赢得了广大客户的充分信赖和一致好评。

弹性、多工的台达水平关节机器人，可搭配台达工业自动化产品（如：伺服系统、视觉系统、线性模块等），打造出精简、高整合的机器人工作站，广泛应用于消费性电子产品、电子电机、橡塑胶、包装、金属制品等产业。单机或结合移载平台的应用，可快速导入自动化产线，在制造系统中呈现更高的灵活性，并逐步实现率的智慧生产，有效提升质量、增加生产弹性及产能。