提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，传送机构的右上方设有视觉装置，传送机构的左侧设有机械手装置，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。

由于某些电子产品在生产过程中只能采用散料加工的方式，在完成客户的技术要求后，就可以包装出货了。由于目前大部分的小产品都是采用人工包装的方式，这样会比较费时费力，容易出错，增加成本。目前多采用人工方式进行包装，但效率较低，且容易出现二次污染及个别包装方向不满足客户要求的情况。因此，现实生产中需要一种自动包装的设备，能自动将工件分方向包装，且包装效率较高。

自动摆盘机特点：1.操作简单节省人工；2.，产品质量可靠；3.适应性强，适应地块更广；4.拆卸简单，安装方便。自动摆盘机具有自动化程度高，手臂精度高，灵活性强，摆盘速度快等优势，降低了生产成本的同时，增加了企业生产盈利空间。自动摆盘机价格一般在10w-30w之间，欢迎来电咨询更多详情。自动摆盘机优势：自动摆盘机自动化程度高，能够模仿人手抓取动作，抓取稳定、摆放整齐、效率较高；整机采用了人机交互、plc、光电感应、伺服电机等***技术，确保了机身精度高、抓取灵活的特性。自动摆盘机结构紧凑、兼容性强、应用广泛，深受厂家和终用户的喜爱。