工业机器人是面向产业领域的关节机械手和多自由度机械装置，是自动的动作，以自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥，也可以按照预先***的程序执行。 现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则工作。

工业机器人控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作区的运动位置、姿势和轨迹、操作顺序和动作时间等。 编程简单，具有软件菜单操作、易用的人机界面、在线操作提示、易用性等特点。

SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。

自动锁螺丝机设备运用十分广泛，大到重工业，小到电子行业，螺丝遍地都是，螺丝在哪，设备就追到哪，全新自动化行业的螺丝机逐渐将成为市场主流，代替传统手工拧螺丝，可以帮众多中小型企业解决人力资源短缺等问题。

  自动锁螺丝机的优点

  1、工人不再用手取螺丝，减少了手取螺丝和取工件所造成的二次污染。

  2、 使用自动化设备，可以降低作业工人的劳动强度。

  3、自动化程度高，有利于提升企业的形象。