四轴机械手代替人工完成上、下料动作的三自由度机械手,并进行工作空间求解和优化设计、动力学性能,以工作空间和精刚度指标为约束条件。四轴机械手集机、电、气、计算机控制一体,适用于各行各业。四轴机械手灵活性高、结构稳定,机械夹手在步进电机的作用沿滑动导轨上下移动,优化并联臂结构,是机械夹手在运动中更加稳定、灵活性更强、运动精度更高,占用空间小。
机器人分拣工作设备借助于工业视觉及设备,并根据包裹目的地规划处机器人的优化运行路径。机器人分拣设备与集成视觉系统融合,不需要其他昂贵硬件,在产品运动过程中实施抓放,实现更高产能,抓取效率可达200件/min。机器人分拣工作设备继承了箱内物料分拣及乱料拾取功能,工作范围宽广的同时满足物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑型的要求。
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