近年来随着汽车，钢铁建造行业的快速发展，生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度,高精度持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内***而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以***垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体.在实际生活与工作中SCARA机械臂凭借其高速度高精度高刚性,安装空间小及设计自由度大等优点得到大规模的应用，可以组装成焊接机械臂，点焊机械臂点胶机械臂拿放机械臂及光学检测机器人等大幅提高装配,焊接,密封拿放等工作效率.

 自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法

  1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

  2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

  3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

  4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

全自动焊锡机存在大的优点就是解放了人类的双手，可以让人们通过它生产出来更多的焊接产品。在进行生产的过程中，还可以有效地提高工作的效率，完善焊接的质量。通过数字化来进行控制的话，可以有效地阀控焊接时商品带给大家的感官上的效果。在商品的外观上能够看得出来它是采用什么样的焊接技术来进行完成的。这样一来也就能够让更多的人通过商品的外观了解到焊接技术的存在带给人们巨大的优点。




现代化的工艺大的改变就是将过去很多需要人工操作才能完成的生产改为了机器化的运作方式，使得生产出的产品具有更高的一致性。虽然人工在焊锡上也会按照相应的标准，但是相对而言统一性不是那么高，在细节上会呈现出参差不齐的状态，而导致即便是同一批产品，也能看出有不同。为了能确保一批次的货物采用同样的标准，在制造上工厂开始统一的采用自动焊锡机进行生产。