直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器,所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上,用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时,为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案,所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案,所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上,并放置于设备后方,连接直振料轨机构,实现快速同步输送产品。
四轴机械手代替人工完成上、下料动作的三自由度机械手,并进行工作空间求解和优化设计、动力学性能,以工作空间和精刚度指标为约束条件。四轴机械手集机、电、气、计算机控制一体,适用于各行各业。四轴机械手灵活性高、结构稳定,机械夹手在步进电机的作用沿滑动导轨上下移动,优化并联臂结构,是机械夹手在运动中更加稳定、灵活性更强、运动精度更高,占用空间小。
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