SCARA机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。

SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。

　自动锁螺丝机的功能：

  　　1、螺丝自动整列、供料、自动筛选异形螺丝，自动补给空料；

  　　2、不用手取螺丝，螺丝自动送料，解放了左手，可取放产品等；

  　　3、达60粒每分钟，能锁多快就有多快；

  　　4、通用性强，手持螺丝刀，操作灵活，适用不作业；

  　　5、电批套轻巧，扭力调节方便，保证锁紧质量；

  　　6、外形小巧，输送距离可达4米，机器可摆在工作台上台下，节省空间；

  　　7.单手锁紧作业，轻松的下压电批即可完成锁螺丝作业；

  　　8.螺丝供给迅速可靠任何方向锁紧作业皆可；

  　　9、安全无噪声；

  　　10、液晶显示屏，计数、报警功能。

自动焊锡机保持焊接头部清洁，一般自动焊锡机在高温工作中，容易产生飞尘，或者为通电的自动焊锡机烙铁头长期处于高温状态，其表面很容易氧化或烧死，使烙铁头导热性能变差而影响焊接质量。因此，自动焊锡机为了能提高烙铁头的寿命，很多焊锡机上面设置了自动吹气装置。自动焊锡机工作时间不宜过长，焊接时间的恰当运用也是焊锡工艺的重要环节。如果是电路板插件的焊接，一般以2～3s为宜。焊接时间过长，焊料中的助焊剂完全挥发，失去助焊作用，使焊点表面氧化，造成焊点表面粗糙、发黑、不光亮、带毛刺等缺陷。助焊剂的作用就是使锡丝在接触高温状态中的烙铁头后快速地使焊盘铺满锡，锡丝中的助焊剂含量越高，融化后的锡铺满焊盘的速度越快。自动焊锡机的同行之中，对锡丝助焊剂含量要求都在3%左右。