SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。
为了提高生产效率,在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机,具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。面对3C电子行业的需求热潮,SCARA机器人可以完成的电路板组装工作,提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和***精度,SCARA机器人可以、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。
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