SCARA机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。

SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。

SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去，行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标，指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度，在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间，也有超小型机器人（负载1Kg以下，臂展R400以下）的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载，25-100-25的拱形路径下的循环时间，但一般都以秒（S）为单位，这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。

在这里给大家举个例子，路由器自动锁螺丝机是专门针对路由器这个行业而设计的锁螺丝机，根据路由器的外观大小、商家的产量数目去设计，一般分为两种机型，桌面式自动锁螺丝机，转盘式多工位自动锁螺丝机，两种机型区别于，桌面式机型稍小，方便移动，适合产量小的使用。而转盘多工位自动锁螺丝机适合量大的产品使用，这款设备功能非常强大，精致的外观，同时搭配机械手，工作过程中，自动去卸料，大大节省了时间。适合用自动锁螺丝机的产品有很多，现在广泛应用于电子、汽车、玩具、电器、塑胶等等。

自动锁螺丝机设备运用十分广泛，大到重工业，小到电子行业，螺丝遍地都是，螺丝在哪，设备就追到哪，全新自动化行业的螺丝机逐渐将成为市场主流，代替传统手工拧螺丝，可以帮众多中小型企业解决人力资源短缺等问题。

  自动锁螺丝机的优点

  1、工人不再用手取螺丝，减少了手取螺丝和取工件所造成的二次污染。

  2、 使用自动化设备，可以降低作业工人的劳动强度。

  3、自动化程度高，有利于提升企业的形象。